一、项目简介

本产品融合SLAM三维重构、路径航迹规划、人脸识别技术。利用激光雷达、GPS、二轴摄像头云台使得机器人能够在未知环境中进行实时绘制地图并定位，并依据绘制的地图进行自主路径规划，从而完成自主寻找、发现并追踪目标等任务。此外，应用近超声的室内协同定位系统进行非视距的绝对定位，通过陆空两栖无人机群的协同工作实现本地坐标系与绝对坐标系的协同定位，近超声的室内协同定位系统可以在电磁压制环境中实现通信导航一体协同定位。机器人平台可根据应用场景的尺寸与几何约束进行姿态调整，机器人可根据工作需求实现分体，并可根据战场环境的变化而做出相应的姿态。

二、项目成熟情况

市场化产品阶段（技术完全成熟，缺乏资金进行产业化）。

三、成果优势及用途

针对军队巷战、反恐行动和突发事件救援障碍物繁多密集、地下工程设施复杂、人员可进入性差等典型特征，研发的一款同时具备跨域复杂地形能力、快速爬高能力、信息采集能力、越障能力的陆空两栖无人装备。