一、项目背景

该项技术是以机器人技术应用为基础，利用机器取代人工从事装配精度较高、重复繁重动作较多、劳动强度较大的成批或大批量生产的产品装配工作。目前该项技术已成功应用于汽车部件、飞机部件等产品的自动化装配。

二、项目简介

该项技术解决了设备自动跳屏（沿法线方向）钻孔，自动在线检测位移、压力、流量等产品技术指标，具有自动判断零件特征、自动纠错措施等在自动装配过程中的关键技术。

性能指标:根据产品要求，可以完全达到或高于人工装配的精度和检测精度要求。

三、成果优势及用途

特点:利用机器人取代人工装配，效率高、可靠性好、质量稳定。应用领域:机械制造领域里的装配行业。

适用范围:适用于人工装配生产线。

应用推广:已在西安联合电子、西飞集团、航天067等企业应用。

预期经济效益:改变现有的劳动密集工作现状，降低劳动成本，体改企业形象。以灭火水泵装配线为例，一条装配线的改造费用约100万，用人减少6-7人，效率提高一倍，两年即可收回成本。